เจดีย์อัฐิธาตุหลวงปู่เทสก์ เกิดจากการรวมตัวกันของคุณสุกัลยา ชูสวัสดิ์ และคณะญาติโยมจังหวัดสมุทรสงครามและจังหวัดนครปฐม เมื่อปี พ.ศ. 2527 ซึ่งมีศรัทธาในหลวงปู่เทสก์ เทสรังสีเพื่อการปฏิบัติธรรม และท่านได้แนะนำให้หาที่ปฏิบัติธรรมให้เป็นเรื่องเป็นราวและขอกัมมฐานจากหลวงปู่ ทางคณะคุณสุกัลยาจึง ได้ขอคำแนะนำจากพระอาจารย์บูญเรือง กิตติปุญโญ เจ้าอาวาสวัดอริยวงศาราม อำเภอบ้านโป่ง จังหวัดราชบุรี ซึ่งได้รับคำตอบว่าสถานที่ปฏิบัติธรรมที่ดีที่สุดคือที่วัดป่าพระธาตุเขาน้อย อำเภอบ้านคา จังหวัดราชบุรี ดังนั้นจึงได้พาคณะย้ายมาปฎิบัติธรรมที่วัดป่าพระธาตุเขาน้อย ซึ่งพระครูภาวนาสุทธิคุณ เจ้าอาวาสได้แนะนำให้ไปปฏิบัติธรรมที่ยอดเขา ซึ่งเป็นป่าเล็ก ๆ มีพระพุทธรูปประดิษฐานอยู่กับเจดีย์เล็กๆ องค์หนึ่ง โดยเจดีย์นั้นบรรจุพระบรมสารีริกธาตุ จากนั้นคณะคุณสุกัลยาจึงนำเรื่องการหาที่ปฏิบัติธรรมที่วัดป่าพระธาตุเขาน้อย และเจดีย์บรรจุพระบรมสารีริกธาตุไปเล่าให้หลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ฟัง ซึ่งหลวงปู่บอกว่าเจดีย์นั้นไม่เหมาะสมกับพระธาตุ และแนะนำให้สร้างเจดีย์ใหม่ให้เหมาะสมพร้อมทั้งมอบปัจจัยเป็นเงิน 10,000 บาท เพื่อเป็นทุนในการสร้างเจดีย์องค์ใหม่

คุณสุกัลยาได้เล่าเรื่องการสร้างเจดีย์ให้คุณชื่นจิตร สายสว่าง เจ้าของโรงเรียนอนุบาลไผทวิทยา จังหวัดนครปฐมฟัง และเกิดศรัทธา ขอเป็นเจ้าภาพการสร้างเจดีย์เองทั้งหมด แต่หลวงปู่เทสก์แนะนำว่าการสร้างเจดีย์บรรจุพระบรมสารีริกธาตุเป็นบุญใหญ่มาก ไม่ควรสร้างแต่ผู้เดียว ควรเปิดโอกาสให้ผู้อื่นร่วมด้วย จึงได้ปรึกษากันและเริ่มหาผู้ร่วมบุญโดยการทอดกฐินสามัคคีขึ้นได้เงินรวมทั้งสิ้น 3,000,000 บาท โดยหลวงปู่เทสก์มีความตั้งใจว่า หากหลวงปู่มรณภาพจะแบ่งอัฐิธาตุเป็น 3 ส่วน มอบให้ วัดหินหมากเป้ง จังหวัดหนองคาย วัดถ้ำขาม จังหวัดสกลนคร และวัดป่าพระธาตุเขาน้อย จังหวัดราชบุรี

ต่อมาคุณสุกัลยาเสียชีวิต คุณชื่นจิตและครอบครัวได้รับภาระในการสร้างเจดีย์ และก็ได้เสียชีวิตในปีถัดมา ซึ่งเจดีย์ยังสร้างไม่เสร็จ คุณบุนนาค สายสว่าง ผู้เป็นสามีคุณชื่นจิตรและญาติพี่น้องได้ดำเนินการก่อสร้างจนสำเร็จ ได้ชื่อเจดีย์ว่า เจดีย์เทสก์ เทสรังสี เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน 2540 และเมื่อหลวงปู่เทสก์ มรณภาพแล้ว เจ้าอาวาสวัดป่าพระธาตุเขาน้อย จึงได้นำคณะกรรมการของวัดและญาติโยมไปรับอัฐิธาตุของหลวงปู่เทสก์ ที่ วัดหินหมากเป้ง จังหวัดหนองคาย นำไปทำพิธีบรรจุพระบรมสารีริกธาตุ และพระอัฐธาตุหลวงปู่เทสก์ ณ เจดีย์นี้เมื่อวันที่ 26 เมษายน 2541 โดยวัดป่าพระธาตุเขาน้อยจะมีพิธีทำบุญวันมรณภาพของหลวงปู่เทสก์ในวันที่ 17 ธันวาคม ของทุกปี เพื่อเป็นการระลึกถึงพระพุทธ พระธรรม พระสงฆ์ เป็นศิริมงคลแก่ผุ้ร่วมบุญตลอดไป